系统采用人体运动跟踪设备与工程仿真应用软件相结合的方式，实现实时状态下的人机交互仿真，通过光学运动捕捉套装，

并配合Haption力反馈装置或RTID套件，用户能够体验虚拟装配仿真在视觉、触觉、以及交互方面的优势。对于产品的装配和维修验证、

新入职工程师培训等方面均有重要的工程价值。

系统组成
硬件设备：
        PC Cluster图形集群、光学跟踪系统、数据手套、数据衣、力反馈设备等

显示环境：
        虚拟现实环境、沉浸式HMD显示器、立体液晶显示器等

软件应用：
        Delmia V5、RTI for Delmia、Conduit for V5

        该系统依托ARTTrack光学定位跟踪设备，利用DELMIA虚拟仿真平台及RTID人机工程实时互动系统为核心驱动引擎，将实时三维虚拟

装配内容和过程，通过虚拟现实环境以立体显示的方式呈现给用户，并通过Haption力反馈装置进行虚拟装配验证或虚拟维修验证。

系统特点
高性能专业级光学跟踪系统
PC控制主机

        ○ 标准机架式结构，安装维护方便

        ○ 用于计算机跟踪目标的6自由度位置和方向

        ○ 配有SyncCard2，能实现多摄像头的同步运行，并可根据需要安装立体眼镜等外部元件

跟踪摄像头
        ○高精度的位置和方向测量

        ○摄像头之间无光学色度亮度干扰

        ○通过局域网实现低延迟、高速度的数据传输

        ○可以抵抗磁、电、声波的干扰

        ○针对CAVE环境的优化解决方案

        ○可安装多达16个各种类型的摄像头 

目标与标记点
        ○虚拟现实专用的交互设备，如Flystick2、Fingertracking等

        ○能够进行目标点的用户定制，并能快速进行目标点的标定

        ○各种形状的非交互式目标，包括立体眼镜跟踪点、头戴式设备跟踪点

虚拟装配或虚拟维修仿真开发
DelmiaV5数字样机虚拟装配
        根据产品设计的形状特性、精度特性等，真实模拟产品装配过程，允许用户以交互方式控制产品的虚拟装配，以检验产品的可装

配性，有效分析产品设计合理性等，可进行维修性分析、维修性演示验证、维修过程核查、维修训练实施等，功能特点如下：

        ○动态剖面检查

        ○装配工艺规划

        ○碰撞、干涉检查

        ○人机装配校验可视化

        ○检验装配工具与人体可达性

        ○校验运动的装配工具

        △ 内置免碰撞求解器，自动生成免碰撞装配路径

RTID人机工程实时交互
        RTID是DELMIA V5软件的扩展?？?，它可以在虚拟环境中对数字人体模型进行实时的交互式模拟。减少DELMIA制作人体动作所需

的时间；提高开发效率，提高质量，简化开发环节，功能特点如下：

        ○实时物理仿真

        ○实时动作和运动约束

        ○仿真过程的捕捉的和记录

        ○可操控的仿真流程

        ○操纵设备的支持和管理

        ○可操作性检测可视性研究

Conduitfor V5沉浸式体验
        Conduit软件是Mechdyne公司针对达索V5产品开发的，基于分布式结构，实现对V5原始数据进行多通道大场景沉浸式浏览和交

互的中间件，功能特点如下：

        ○支持VR环境三维菜单

        ○支持多人、多视点跟踪

        ○提升集群实时交互帧率

        ○支持数字仿真交互流程记录

        ○支持V5原始数据的沉浸式浏览

        ○支持远程及局域网内协同评审

        ○满足虚拟样机装配、设计评审、仿真与分析的VR可视化要求