ARINC 661標準
　　ARINC 661標準定義了用戶應用(UA：UserApplication)和座艙顯示系統(CDS：Cockpit DisplaySystem)間的接口標準，實現顯示和控制的松耦合。相比集中式的綜合顯示控制系統，ARINC 661的體系結構具有更好的重用性和可維護性，可用于不同用途、不同機型，節約了開發驗證時間，降低了開發維護成本。ARINC 661標準的系統主要包括CDS、UA和它們之間的通信協議等三個實體，其中通信協議包括定義階段和運行階段兩部分。ARINC 661標準的系統體系結構如圖所示：

ARINC 661標準的系統體系結構

ARINC 661有三個基本概念
　　第一個是CDS，ARINC 661標準中允許一個CDS對多個UA要求的顯示內容進行渲染，因而在工程應用中，通常將CDS又稱作ARINC 661 Server。ARINC 661在CDS中引入了顯示層次的概念，主要包括Display Unit、Window、Layer和Widget等層次，以便于系統管理不同層次的實體組成樹狀結構。Display Unit是CDS中最頂層的實體，它可以由多個Window實體構成， CDS和UA都不能夠對Display Unit實體的屬性進行動態控制。Window是Display Unit中一個具有裁剪能力的矩形區域，運行時不可改變大小，多個Window間不可交疊。Layer是CDS中可以被UA所見的最頂層實體，多個Layer組成了Window中的畫面，一個UA可對多個Layer進行控制。CDS按UA請求和配置信息對Layer的可見性、活動性和優先級進行管理。Widget是ARINC 661規范中所定義接口的基本單元。為了增強應用的靈活性，ARINC 661只對Widget的定義階段和運行階段接口進行了定義，并未對每個Widget的具體實現(如Look&Feel屬性) 做出約束。

　　ARINC 661第二個基本概念是UA，UA的開發取決于具體的應用需求，ARINC 661規范中僅對UA和CDS通信的接口進行了定義。在ARINC 661系統體系結構里，由于UA和CDS是分離的，所以一般將UA軟件劃分為邏輯處理模塊和圖形驅動模塊，并由圖形驅動模塊負責CDS顯示內容的更新。UA可以通過運行時協議對CDS所管理的Layer實體和Widget實體進行控制請求，CDS可以依據配置信息和運行狀態信息，決定是否響應特定的UA請求。

　　ARINC 661第三個概念是通信協議，為了增加規范的適應性，ARINC 661標準并未對具體的物理信道做出限定，僅給出了UAs和CDS間通信的應用層協議。應用層協議可以分為定義和運行時兩個階段。

　　(1)定義階段協議

　　CDS通過在定義階段解析定義文件(DF：Definition File)來建立內部實體結構。DF文件由Picture、Symbol和Layer三個部分組成。

　　(2)運行階段協議

　　UA通過運行階段協議來實現對它所擁有的層及內容的控制，并對CDS發送的事件信息進行處理。UA通過UA[ID][LayerID][WidgetlD]可以唯一確定CDS中的一個Widget，然后按Widget接口對其進行控制。CDS依據更新后的Widget屬性，進行Layer的顯示。

　　因此總結一下ARINC 661標準：

　　ARINC 661標準的目的是標準化CDS(Cockpit Display System)，以及標準化CDS與管理飛機航空電子設備功能的UA(User Applications)之間的通信。CDS的圖形用戶界面的定義全部包含在二進制DF(Definition File)文件中。

　　CDS軟件系統由創建圖形用戶界面的內核組成，該內核可在初始化過程中根據DF文件中的定義創建圖形用戶界面的層級結構，這種方式可以避免因更改圖形用戶界面定義而帶來的重新編譯。

　　CDS通過獨立的UA(User Application)程序為圖形顯示系統提供相應的邏輯。而ARINC 661運行時協議定義了CDS與UA間的通信接口。通過與UA交互產生的事件將更新數據請求發送給CDS。CDS上最終的顯示內容由有限的組件集合中的組件構成，這個組件集合被稱為widget庫。

VAPS XT ARINC 661簡介
　　VAPS XT是業內的前沿開發嵌入式圖形顯示的軟件工具。

　　VAPS XT ARINC 661模塊為用戶提供了開發符合ARINC 661標準的顯示系統的解決方案。VAPS XT ARINC 661 模塊是定制ARINC 661 Widget的HMI工具。

　　VAPS XT ARINC 661為用戶提供以下功能：

　　● 提供ARINC 661 widget;

　　● 支持開發符合ARINC 661標準widget的功能;

　　● 支持基于ARINC 661標準擴展的widget;

　　● 使用ARINC 661 widget創建CDS應用程序;

　　● 生成基于ARINC 661標準的二進制DF(Definition File)文件;

　　● 通過VAPS XT Code nGEN生成CDS代碼，并編譯生成可執行程序;

　　● 通過VAPS XT的代碼框架和幫助文檔創建UA程序;

　　● 與UA Square工具集成，可測試CDS界面邏輯和開發UA程序;

賽四達可提供的服務
　　使用VAPS XT ARINC 661模塊定制開發CDS和UA應用，具體包括以下服務：

　　● 定制基于ARINC 661標準的擴展Widget;

　　● 根據用戶的視感需求定制Widget庫;

　　● 使用ARINC 661 Widget創建CDS應用;

　　● 定制開發UA(User Application)程序;

　　● ARINC 661 Widget漢化;

ARINC 661典型控件：
                             序號                    控件名稱                                                 功能和用途描述

                               1                       CursorPosOverlay控件                           將當前光標坐標值以事件參數的形式發送給UA程序

                               2                       GpLinePolar控件                                    用于定義極坐標直線

                               3                       TabbedPanel控件                                   是一個具有選擇按鈕的面板控件

                               4                       TabbedPanelGroup控件組                     組合多個面板控件，此面板控件組允許UA或者操作人員通過選擇按鈕顯示多個面板中的一個

                               5                       ToggleButton控件                                  是帶有文本的兩狀態按鈕，當此控件狀態發生改變時，使用此事件通知UA當前狀態

                               6                       ProxyButton控件                                    此控件使CDS中的物理按鍵指向為任意一個具有選擇事件的Widget的選擇事件

                               7                       WatchdogContainer控件                        此控件用于確保一組參數能按照指定的頻率刷新。如果定時器未能在指定的頻8率下刷新，CDS將發送事件給UA，同時自動顯示預定義的子                                                                                                                         對象（child widget）來表示失敗狀態。

                               8                       CursorRef控件                                        此控件用于定義屏幕上或者地圖上的位置坐標，此坐標可用于A661_REQ_CURSOR_ON_WIDGET命令

                               9                       CursorOver控件                                      此控件與ActiveArea類似，它在光標（cursor）進出Widget的活動區域（active area）時立即產生事件

                              10                      FocusLink控件                                         此widget用于定義屬于不同層（layer）的NextFocusedWidget序列

                              11                      ExternalSource控件                                 此控件的功能是指定外部輸入在CDS的特定區域顯示。例如，外部輸入可能為視頻輸入信號（video signal）或者圖像。注意，如果UA想在                                                                                                                          CDS上顯示視頻輸入信號，則CDS必須有處理視頻輸入的能力。

已經完成的漢化的ARINC 661控件：
1. A661_Label

2. A661_LabelComplex

左側提示符表示將要在字符串上設置的屬性，中間部分為帶轉義字符的字符串內容，右側為最終的顯示結果。

3. A661_PushButton

4. A661_ToggleButton

                A661_ToggleButton選中狀態

              A661_ToggleButton未選中狀態
5. A661_CheckButton

6. A661_Symbol

ARINC 661顯控應用案例
　　下圖為使用VAPS XT 661開發的CDS應用。

導航畫面

發參畫面

所屬類別： 電子系統仿真