制動系統是飛行器的重要組成部分，具有很強的時變性和非線性性。主要作用是實現飛行器著陸滑跑或RTO(Reject Take Off)中止起飛情況下安全、可靠、平穩、高效地制動，并保證飛機一定的方向操縱性。一般包括正常制動系統(包括自動剎車)、備份剎車系統和應急/停留剎車系統等。常見剎車系統一般包括輪速傳感器、剎車指令傳感器、(自動剎車選擇器)、防滑剎車控制單元、電液伺服閥、液壓保險、梭形閥SHV、壓力傳感器PT、機輪和剎車裝置等組成。

　　防滑制動控制單元根據飛行員剎車指令信號通過剎車踏板傳感器或自動剎車選擇器獲得的要求輸出相應的剎車壓力;同時監測機輪速度信號，計算飛機參考速度，并根據機輪速度信號的變化，來判斷機輪打滑狀態，計算出防滑信號，來調節剎車壓力的輸出，以解除機輪抱死現象，使其恢復正常滾轉狀態。從而實現飛機安全平穩高效的制動。飛機剎車制動主要依靠剎車時輪胎和地面所提供摩擦力(也稱結合力)，將飛機動能轉換為剎車裝置(剎車盤)的熱能而消耗掉，同時也防止輪胎過度磨損或“爆胎”發生，從而實現飛機安全制動。這種摩擦力又隨輪胎載荷、滑移率和跑道狀態呈非線性關系變化。

　　賽四達科技設計開發的半實物仿真試驗平臺既能滿足剎車系統的全數字式仿真，又能滿足半物理仿真。 并全面模擬飛機各種著陸狀態(多輪、單論、對稱、非對稱、變載荷、側風、干、濕、積水、雪等)下的飛機制動情況,并具備以下試驗功能：

　　1)單個產品的輸入輸出關系仿真驗證;

　　2)單個產品的結構原理及設計參數仿真驗證(電子產品除外，機電產品電氣部分利用數學模型或控制模塊模擬，機電產品的機械部分及液壓產品利用仿真軟件模塊庫按照產品的實際結構搭建);

　　3)剎車控制單元的控制律設計仿真驗證;

　　4)液壓及全電剎車系統的功能及性能仿真驗證(包括全數字及半物理仿真試驗);

　　5)系統及附件產品的故障----安全模擬仿真驗證;

　　6)數據記錄、存儲、處理系統及實時場景顯示;

　　7)能夠進行飛機兩(或六)自由度的狀態仿真(可擴充選項);

　　8)能夠模擬駕駛員操縱。

　　仿真試驗臺系統用于模擬飛機防滑剎車系統的實際工作狀況，實現對飛機運動及動力過程、跑道狀況、起落架力學特性以及剎車裝置的壓力--力矩特性等因素的軟件實時仿真。以剎車有關附件為實物，其余部分可以是硬件也可以是軟件，進行大系統的綜合仿真試驗。飛機剎車系統半物理仿真試驗實現飛機在各類環境下起飛和著陸的模擬仿真，為產品的設計、改進以及參數的優化設計提供理論和試驗依據。剎車系統的半物理仿真試驗臺由系統物理實物部分、測控部分、仿真控制部分及座艙模擬部分等組成。

物理實物部分：
　　該部分包括：剎車控制單元、液壓/全電模擬系統、視景部分等;

　　液壓模擬部分主要是模擬使用傳統液壓為操縱動力的飛機剎車系統相關部分;

　　全電模擬系統為新型飛機而設計的，主要包括全電作動機構、反饋傳感器、剎車裝置等。

測控部分：
　　是整個實驗臺的核心部分，負責系統的各個接口關系的，采集、處理、運算，現實、模型的建立、解算、控制、修正等。

仿真控制部分：
　　主要由仿真計算機和控制軟件構成。負責飛機剎車系統的建模，軟件的實時仿真與調試。并可以脫離實物部分，進行系統的數字仿真。

座艙模擬部分：
　　剎車操縱部分、監控顯示部分、剎車控制等部分組成。

　　剎車操縱部分是模擬飛行員剎車操縱部分，將飛行員的腳蹬剎車轉為相應液壓減壓式控制壓力，或相應比例的電控信號。

　　監控顯示部分是監控系統的各部分狀態，并形象展現在觀眾面前。

　　剎車控制部分主要模擬座艙內相關的剎車控制及液壓系統遠程控制

所屬類別： 電子系統仿真